2025 年 8 月 6 日，上海具身智能企业傅利叶正式发布全尺寸人形 Care-bot GR-3，主打交互陪伴以及 “可触摸” 特性。以下是该机器人的详细介绍：
- 外观设计：GR-3 采用莫兰迪暖调配色，拥有棕色灵动双眼、柔和面部曲线、圆润适中的身高比例与温和自然的肢体语言。其采用超跑级内饰包覆材料和安全环保的 “固特棉 GFOAM” 软包内里，给人柔和亲近的视觉与触觉体验。
- 本体结构：GR-3 身高 165cm，体重 71kg，全身配备多达 55 个自由度，可支持更拟人化的肢体表达。它搭载傅利叶自研高性能一体化执行器及 12 自由度灵巧手，能满足日常交互、导览、陪伴等场景的运控需求。此外，还可实现直腿行走、摇摆步态、碎步小跑等多种拟人行走姿态。
- 电池系统：采用双电池热插拔架构，通过动态能源调配系统实现双电池无缝切换，单次续航能力提升至 3 小时，从硬件底层方面保障了 7×24 小时连续作业能力和能源供应的可靠性。
- 交互系统：搭载傅利叶自研的全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大模块。头部共配备 4 个麦克风阵列，可精准捕捉声源方位并转向头部。内置结构光 + RGB 广角镜头的摄像头模组，可实现对人脸的精准识别。头部与躯干共分布了 31 个触觉传感器阵列，可实时感知触摸并作出反馈。该交互系统还引入了注意力管理机制，能统一调度多模态交互功能，交互反馈采用 “双路径响应机制”，可实现更自然、拟人的情感互动。
- 应用目标：一是社交陪伴，通过日常互动、社交交流与情绪陪伴，承担独居老人陪伴、儿童互动玩伴等角色；二是辅助陪护，在情感陪伴基础上延伸服务功能，覆盖行动辅助、健康监测、康复训练等专业场景。未来，GR-3 将深入康复机构、养老院等场所，提供慢病照护与日常生活协助等精准服务。
- 开发者体验：GR-3 优化开发框架，支持服务器 - 客户端架构的算法开发，方便机器人研究学者、工业自动化工程师及 AI 软件开发者快速上手，高效定制多样化应用，推动机器人技术创新。
（责编： admin1）
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